1909年2月25日，清政府河南交涉局與英國福公司簽訂《河南交涉洋務局與福公司見煤后辦事專條》，其中第八條規定：“路礦學堂，議定本年春季開辦。”
1909年3月1日，英國福公司按上述條款規定，創辦焦作路礦學堂。田程為首任監督(校長)，設礦務學門，首批招收學生20人。
1915年5月7日，英國福公司與華商中原公司合組福中公司，學校更名為河南福中礦務學校，歸外交部河南交涉署直轄。
1919年，學校更名福中礦務專門學校。
1921年，學校更名福中礦務大學。
1933年，學校更名為私立焦作工學院。
1936年5月，焦作工學院調整系科，改采礦冶金、土木工程兩科為采礦系、冶金系、路工系、水利系四系。
1937年10月，抗日戰爭爆發，學校西遷陜西。
1938年7月，教育部決定將焦作工學院與北平大學工學院、北洋工學院、東北大學工學院合組成立國立西北工學院。
1946年8月，抗日戰爭勝利，焦作工學院在河南洛陽關林暫行復校。
1949年9月，焦作工學院遷回焦作，更名為國立焦作工學院。
1950年1月，焦作工學院劃歸中央人民政府燃料工業部領導。
1950年3月，華北煤礦?？茖W校并入焦作工學院。
1950年9月，焦作工學院根據燃料工業部的通知，更名為中國礦業學院。
1951年2月，中國礦業學院主體遷往天津，原校址繼續辦學。
1958年9月，中共河南省委批準建立焦作礦業學院，中共焦作市委第一書記、市長張超兼焦作礦業學院院長。
1959年3月，焦作煤礦學校并入焦作礦業學院。
1959年9月，焦作礦業學院歸屬煤炭工業部領導。
1961年10月，鄭州煤炭工業學院并入焦作礦業學院。
1995年4月5日，經國家教委批準，焦作礦業學院恢復焦作工學院校名。
2004年5月，經國家教育部批準，焦作工學院更名為河南理工大學。
2011年，河南省人民政府、國家安全生產監督管理總局共建河南理工大學，學校躋身“省部共建”高校行列。
2012年，學校入選“中西部高校基礎能力建設工程”。
2014年，焦作衛生醫藥學校和焦作市二醫院劃入，學校開始舉辦高等醫學教育。
2020年，學校入選河南省特色骨干大學建設高校。
2021年，學校成為河南省“雙一流”創建高校。安全科學與工程、測繪科學與技術2個學科入選河南省一流創建學科。
2023年，河南省人民政府、應急管理部共建河南理工大學，學校開啟省部共建新篇章。
